一、概述

今天，随着制药企业“GMP”新标准认证制度的实施，为制药企业对制药装备提出了更高的目标和要求。同样为制药装备厂家提供了的发展机遇和市场空间，但是传统的制药机械机械结构已经和控制方案已经不能满足现有的制药行业发展的需求，新一代的制药机械将可以提供更高精度的、更高自动化程度的控制工艺，来不断迎接市场的挑战！

药品灌装机主要用于西林瓶、口服液瓶等液态试剂的灌装,灌装时伺服电机旋转带动丝杆上下运动，间接驱动滑块，驱动柱塞泵上下运动，道理和针管注射器一样。

本文介绍了Kinco伺服在高精度灌装机上的应用，充分体现了Kinco伺服可编程、智能原点、主从跟随等功能。

二、工艺要求

以上工艺牵涉到2个同步工艺过程：

1、喷嘴伺服跟随送料电机编码器的同步，作用是打开喷嘴，主轴命令是编码器信号脉冲。

2、灌装伺服同样跟随送料电机编码器同步，主轴命令是由喷嘴伺服驱动器ENCODEROUT接口输出的送料电机编码器信号。从周